直轴式轴向柱塞泵是缸体直接安装在传动轴上，缸体轴线与传动轴的轴线重合，并依靠斜盘和弹簧使柱塞相对缸体往复运动而工作的轴向柱塞泵，又名斜盘式轴向柱塞泵。图3—7所示为直轴式轴向柱塞泵的工作原理。它由斜盘1、柱塞2、缸体3、配油盘4、传动轴5等主要零件组成。缸体上沿圆周均匀分布若干(7～9个)轴向排列的柱塞，柱寨可以在其中灵活滑动，由缸孔和柱塞构成密封工作腔。斜盘和配油盘固定不动，传动轴5带动缸体3和柱塞2一起转动，柱塞在低压油(由辅助油泵供油)的作用下或靠机械装置使其紧压在斜盘上。由于斜盘1相对于缸体3的中心线倾斜了一个角度艿，当传动轴按图示方向转动时，在自下而上回转的半周内，柱塞逐渐向外伸出，使密封工作腔的容积不断增大，产生真空，经配油盘的配油窗口n将油液吸入；在自上而下的半周内，柱塞被斜盘推着逐渐向里缩入，使密封工作腔容积不断减小．经配油盘的配油窗口b将油液压出。缸体旋转一周，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸油和压油动作。

  这种轴向柱塞泵可以做成变量泵，只要改变斜盘与缸体中心线的夹角d，就可改变柱塞往复运动行程，因而改变密封工作腔容积变化量的大小，即改变了泵的排量V，从而达到调节输出流量的目的。虽然缸体和配油盘之间、柱塞和缸孔之间的间隙所产生的泄漏，将影响泵的容积效率，但柱塞与缸孔间的密封较长，且柱塞运动方向与泄漏方向相反，可减小泄漏，而缸体与配油盘之间的间隙，可自动得到补偿，也可有效减小泄漏。所以这种泵可达到较高的工作压力，容积效率一般也可达95％左右。

  液压泵
  调节泵的输出流量，可以通过改变斜盘倾角占来实现。改变斜盘倾角艿的机构称为变量机构，变量机构按控制方式可分为手动控制、液压伺服控制、手动伺服控制等；按控制目的可分为恒压控制、恒流量控制、恒功率控制等多种。图3-8为手动变量轴向柱塞泵的结构原理图。通过旋转手轮带动变量机构可以调节斜盘倾角Q的大小以达到调节流量的目的。这种变量机构结构简单，但操纵费力，仅适用于中小功率的液压泵。