人类利用泵作为工、农业和生活中的一种工具已有长久历史。现在比较普遍应用的与我们关系较为密切的有离心泵；轴流泵和混流泵。这些类型的泵都是靠叶轮的旋转给水以压力和速度等两种能量，当它通过泵体时，尽可能高效率地将动能转变为压力能，以便由低处向高处（或由低压区向高压区）扬水。三种类型的泵获得压力的方法有所不同，离心泵是借离心力的作用使水获得压力，轴流泵是借叶片给水以升力而产生压力，而混流泵是：一部分借离心力；另一部分借叶片的升力以使水获得压力。由于这些泵都是通过叶轮的旋转，让水体通过泵体的，对带有特殊介质的含砂水流所发生的对泵体的磨蚀破坏也由此产生。这关系到水泵设计、水泵参数的选择和水泵加工与安装。